|
fjrigjwwe9r0UNIMO_MULTIBOARD:Brd_Contents

Áøµ¿ °¾àÀ¸·Î Á¡ÀÚ ¸ð¾ç Ç¥Çö
½Ã°¢Àå¾ÖÀεµ ÃÖ½ÅÇü ÅÍÄ¡½ºÅ©¸° ÈÞ´ëÆùÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. Áö³´Þ 31ÀÏ ´º»çÀÌ¾ðÆ¼½ºÆ®Áö´Â £¢Çɶõµå ¿¬±¸ÁøÀÌ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°À» Áøµ¿½ÃÄÑ ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀÌ Á¡ÀÚ(ïÇí®)¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù£¢°í º¸µµÇß´Ù.
ÅÍÄ¡½ºÅ©¸° ÈÞ´ëÆùÀº ȸ鿡 ³ªÅ¸³ª´Â ¼ýÀÚ³ª ±ÛÀÚ¸¦ ´·¯ »ç¿ëÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ ŰÆÐµå¿¡´Â ¿Àµ¹Åäµ¹ÇÑ Á¡ÀÚ¸¦ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÁö¸¸, À¯¸®ÆÇÀÎ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°¿¡´Â ±×·¸°Ô ÇÒ ¼ö ¾ø¾î ½Ã°¢Àå¾ÖÀεéÀÌ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸° ÈÞ´ëÆùÀ» »ç¿ëÇÒ ¹æ¹ýÀÌ ¾ø¾ú´Ù.
Çɶõµå ŽÆä·¹ ´ëÇÐÀÇ Áֽà ¶õÅ»¶ó(Rantala) ±³¼ö´Â ÀÌ ¹®Á¦¸¦ Àü·ù°¡ È帣¸é Áøµ¿À» ÇÏ´Â ¾ÐÀü¼ÒÀÚ(äâï³áÈí)·Î ÇØ°áÇß´Ù. ¿äÁò ³ª¿À´Â ÇÝÆ½(haptic, Ã˰¢) ÈÞ´ëÆùÀº ¾ÐÀü¼ÒÀÚ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°À» ´©¸¦ ¶§¸¶´Ù ½ÇÁ¦ ŰÆÐµå¸¦ ´©¸£´Â °Í°ú °°Àº ´À³¦À» ÁØ´Ù. À̸¦ Á¡ÀÚ¿¡ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
Á¡ÀÚ´Â ÇÑ ±ÛÀÚ¸¦ 6°³ÀÇ Á¡À¸·Î ³ªÅ¸³½´Ù. ±ÛÀÚ¸¶´Ù À§·Î ¼Ú¾Æ ÀÖ´Â Á¡ÀÇ À§Ä¡°¡ ´Þ¶ó ¼Õ°¡¶ô ³¡À¸·Î ¸¸Áö¸é¼ ±ÛÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ´ë½Å ¿¬±¸ÁøÀº Áøµ¿À¸·Î Á¡ÀÇ ¸ð¾çÀ» Ç¥ÇöÇß´Ù. Áï, À§·Î ¼ÚÀº Á¡µéÀº ª°í °ÇÑ Áøµ¿À¸·Î, ³ª¸ÓÁö´Â ¾àÇÑ Áøµ¿À» ±æ°Ô ÁÖ´Â ½ÄÀÌ´Ù.
ù ¹øÂ° ½ÇÇè¿¡¼ ¿¬±¸ÁøÀº ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿ÞÂÊ¿¡¼ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ¿Å°Ü°¡¸ç Á¡ÀÚ¸¦ Àеµ·Ï Çß´Ù. Áï ÇϳªÀÇ Á¡¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â Áøµ¿À» °¨ÁöÇÏ¸é ±× ¿·À¸·Î ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿Å°Ü ´ÙÀ½ Á¡¿¡ ´ëÇÑ Áøµ¿À» ¾Ë¾Æ³»´Â ½ÄÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ½ÇÇè¿¡¼ ½Ã°¢Àå¾ÖÀεéÀº ÀÌ ¹æ½Ä¿¡ Àß ÀûÀÀÇÏÁö ¸øÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
´ÙÀ½¿£ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°ÀÇ ¾î´À °÷ÀÌµç ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿Ã·Á³õ°í °¡¸¸ ÀÖÀ¸¸é, 0.36ÃÊ °£°ÝÀ¸·Î °¢°¢ÀÇ Á¡¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â Áøµ¿À» °è¼Ó ÁÖ°Ô Çß´Ù. ÀÌ·¸°Ô ÇÏ¸é ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿·À¸·Î ¿Å±âÁö ¾Ê¾Æµµ Á¡ÀÚ¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº £¢½Ã°¢Àå¾ÖÀεéÀÌ ÀÌ ¹æ½Ä¿¡ Àͼ÷ÇØÁö±â±îÁö´Â ¾à°£ÀÇ ½Ã°£ÀÌ °É·ÈÁö¸¸, ÀÏ´Ü Àͼ÷ÇØÁö¸é 1.25ÃÊ ¸¸¿¡ 6°³ÀÇ Áøµ¿À¸·Î ±¸¼ºµÈ ÇÑ ±ÛÀÚ¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁ³´Ù£¢°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ¿¬±¸°á°ú´Â £§±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ ÇÝÆ½ ȸº¸(IEEE Transactions on Haptics)£§ 1~3¿ùÈ£¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
|